RoboMaster官方版是一款功能豐富的大疆機(jī)甲大師S1機(jī)器人的配套程序，機(jī)甲大師S1源自享譽(yù)全球的機(jī)器人教育競技平臺RoboMaster機(jī)甲大師賽，秉承寓教于樂的設(shè)計(jì)理念，是DJI大疆創(chuàng)新首款教育機(jī)器人，你將為它打造獨(dú)門絕技，在挑戰(zhàn)對手的過程中收獲知識，超越自我，玩出名堂。

功能介紹

      RoboMaster官方版包含以下智能模塊：

      1. 掌聲識別：支持識別連續(xù)兩聲掌聲和連續(xù)三聲掌聲;

      2. 姿態(tài)識別：可檢測特定的人體姿態(tài)如雙手倒 V、正 V、拍照手勢;

      3. S1 機(jī)器人識別：可檢測另一臺機(jī)甲大師 S1 ;

      4. 視覺標(biāo)簽識別：可識別官方提供的 44 種視覺標(biāo)簽，主要是數(shù)字、字母和部分特殊符號，視覺標(biāo)簽的全部文件可至下載鏈接下載。

      5. 線識別：可以檢測寬度約為 15-25 mm 的藍(lán)色、紅色和綠色軌跡。

RoboMaster軟件特色

      大疆 S1 采用了底盤加云臺的設(shè)計(jì)，配備了麥克納姆輪，可以完成全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位，配備了可以降低行駛時振動的前橋懸掛。

      云臺部分延續(xù)了大疆標(biāo)志性的技術(shù)，無刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度可以達(dá)到 ±0.02°，可以在高速運(yùn)動中也能保證影像穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動范圍為上下 65° 以及橫向 540°。

      大疆 S1 全身配備了 31 個傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動，這個數(shù)量已經(jīng)超過了大疆的一些入門無人機(jī)產(chǎn)品。其中，F(xiàn)PV 攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，讓 S1 能夠識別多樣的物體;6 塊感應(yīng)裝甲讓 S1 可以感知物理打擊;麥克風(fēng)讓其可以識別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺 S1 的紅外信號。

      各種傳感器的加入讓大疆 S1 具備了「視覺、聽覺、觸覺」的能力，在此基礎(chǔ)上，大疆 S1 配備了一顆基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五顆核心(具體信息大疆沒有透露)，并配備了工業(yè)級 CAN 總線，以連接智能中控和各部件。

      在 S1 上，大疆還將無人機(jī)等產(chǎn)品上搭載的機(jī)器視覺等技術(shù)進(jìn)行了下方，目前 S1 已經(jīng)可以完成 6 種不同的智能識別功能，包括線路識別(識別用戶設(shè)置的路線，并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動巡線行駛)、視覺標(biāo)簽識別(識別數(shù)字、字母及特殊符號等 44 個視覺標(biāo)簽)、行人識別(識別并主動跟隨行人移動)、掌聲識別、姿勢識別、機(jī)器人識別(識別另一臺 S1)。

      豐富的傳感器和智能識別功能賦予了大疆 S1 豐富的使用場景，其中最有趣的場景之一可能就是多人對戰(zhàn)了。

      大疆 S1 的云臺上裝備了發(fā)射器，可以發(fā)射紅外光束或水晶彈(主要成分是水)，車身四周的傳感器可以檢測到其它 S1 發(fā)射的紅外光束或水晶彈的擊打。

RoboMaster安裝步驟

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